Ulysse et ses hommes s’engagent dans un détroit menaçant, sans savoir que Scylla les attend.

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Le navire échappe au chant des Sirènes et Ulysse, libéré de ses liens, retrouve ses esprits.

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Tandis que les Sirènes chantent, Ulysse, attaché au mât, lutte contre le désir fou de les rejoindre.

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Ulysse approche de l’île des Sirènes et organise avec ses compagnons la stratégie pour leur résister.

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Ulysse se prépare à affronter les dangers annoncés par Tirésias et reçoit les ultimes recommandations de Circé.

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Après son passage aux Enfers, Ulysse retourne chez Circé qui l’aide une dernière fois à se préparer pour la suite du voyage.

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Toujours aux Enfers, Ulysse rencontre les esprits de sa mère, d’Achille et d’autres héros, ravivant souvenirs et douleurs.

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Dans les Enfers, Tirésias révèle à Ulysse les épreuves qu’il devra encore affronter avant de retrouver Ithaque.

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